物联网数据流的三个技巧

最值得关注的是，人工肌肉的能量来源是甲醇。以往微型机器人通常依靠电池或外接电线驱动，前者因为体积限制，其比能量往往很低（低于1.8MJ/kg），而后者则制约机器人的独立性。甲醇在正常大气压下以液体形式储存，能量是小型电池的10倍以上。这意味着利用甲醇驱动的微型机器人自主性更强，同时可以保持较小的体积。

该动力系统中的镍钛合金线表面覆盖有铂（Pt）粉，可以催化甲醇燃烧。燃烧产生热量，使位于机器人腿部的电线缩短。化学反应停止后，电线冷却，重新延伸，由此驱动RoBeetle运动。

为了验证在甲醇驱动下机器人的运动性能，研究人员进行了两组实验。

 

该微型机器人的名称为RoBeetle，不同于其他依靠电池或外接电线驱动的微型机器人，它的能量来源是甲醇。它长15毫米，质量只有88毫克（大约相当于三粒大米），却可以拖运其自身重量2.6倍的物体。它能够携带95毫克的燃料，燃料最多可以为其供电2个小时。

相关研究《An 88-milligram insect-scale autonomous crawling robot driven by a catalytic artificial muscle》8月19日发表在《科学机器人》上，主要作者为南加州大学航空航天与机械工程系助理教授Néstor O. Pérez-Arancibia和博士生Xiufeng Yang、Longlong Chang。

“电池的能量密度非常低，因此我们需要新的能量来源。我们制作的机器人又轻又小是因为它不依靠电池供能。”Néstor O. Pérez-Arancibia在接受New Scientist网站采访时表示。

研究人员在论文中称，大多数昆虫的肌肉发达，这有利于它们进行激烈的运动。同时，它们粗壮的身体有助于以脂肪和糖原的形式储存能量。受此启发，研究人员开发了可靠坚固的微型人工肌肉，可以像真实肌肉一样收缩和放松。

 

你会注意到，只需添加两个花括号，我们就可以得到命名args的好处，你可以将解构视为执行 const item = objArgs.item;。

如果使用 undefined 调用myCustomParseInt，则JS将引发错误。那是因为不允许 undefined.item。为了避免这种情况，我们可以在解构结束时添加 = {}。这样，当我们传递undefined时，它将执行 {}.item 这是有效的JS。这是最终的实现：

 

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（编辑：淮南站长网）

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