使馆焚烧文件说说碎纸及复原技术
如果一个函数返回一个值,他这样做肯定是有理由的。检查这个返回值,如果返回值是一个错误代码,你就必须辨别这个代码并处理所有的错误。不要让错误悄无声息的侵入你的程序;大多数难以察觉的错误都是因为程序员没有检查返回值而出现的。
对于在执行期间所获取的任何资源,必须彻底释放。
如果你意外的使用了一个没有初始化的变量,那么你的程序在每次运行的时候都将得到不同的结果,这取决于当时内存中的垃圾信息是什么。这样会造成很多随机的行为,给查找带来很多的麻烦。因此,需要在声明每个变量的时候就对它进行初始化。
优秀的程序应该做到:
在第二组实验中,研究人员测试了RoBeetle在粗糙程度不同表面上的爬行能力。结果显示,机器人可以在纸巾、泡沫表面爬行,但无法在光滑的玻璃表面爬行。同时,研究人员进一步探究了RoBeetle的载物运输能力,发现它可以拖运其自身重量2.6倍的物体。 研究人员在论文中表示,RoBeetle的动力设计可作为范例,用于研发能够在水陆空运动的自主微型机器人。 Pérez-Arancibia表示,他们研制出的甲醇驱动人工肌肉作为该领域的重大突破,将使他们研发出第一个完全自动的微型飞行机器人。他们的下一步计划是研究在RoBeetle工作时如何为其添加燃料,从而使机器人可以长时间持续工作。 此外,研究人员计划对RoBeetle进行编程,使操作者能与它进行交互。如果成功了,RoBeetle将可以充当人工授粉器,或者协助医生进行复杂的手术。 不过,在同期的评论文章中,美国麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室博士后研究员Ryan L. Truby和哈佛大学工程与应用科学学院博士后研究员李曙光认为:“虽然RoBeetle是一个令人兴奋的微机器人里程碑,但仍有改进空间。”
评论指出,RoBeetle 的运动速度只有0.76 mm/s,比其它微机器人小得多。同时,该机器人只能向前运动,人们无法控制其转向和速度。此外,研究人员放弃了传统的电子控制器,这使机器人的功能升级更为困难,并且限制了外部控制与交互。 (编辑:淮南站长网) 【声明】本站内容均来自网络,其相关言论仅代表作者个人观点,不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利,请及时与联系站长删除相关内容! |