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使馆焚烧文件说说碎纸及复原技术

发布时间:2021-02-15 16:44:04 所属栏目:外闻 来源:互联网
导读:检查所有的返回值 如果一个函数返回一个值,他这样做肯定是有理由的。检查这个返回值,如果返回值是一个错误代码,你就必须辨别这个代码并处理所有的错误。不要让错误悄无声息的侵入你的程序;大多数难以察觉的错误都是因为程序员没有检查返回值而出现的。
  1. 检查所有的返回值

如果一个函数返回一个值,他这样做肯定是有理由的。检查这个返回值,如果返回值是一个错误代码,你就必须辨别这个代码并处理所有的错误。不要让错误悄无声息的侵入你的程序;大多数难以察觉的错误都是因为程序员没有检查返回值而出现的。

  1. 审慎的处理内存

对于在执行期间所获取的任何资源,必须彻底释放。

  1. 在声明位置初始化所有变量

如果你意外的使用了一个没有初始化的变量,那么你的程序在每次运行的时候都将得到不同的结果,这取决于当时内存中的垃圾信息是什么。这样会造成很多随机的行为,给查找带来很多的麻烦。因此,需要在声明每个变量的时候就对它进行初始化。

  1. 同时,平时编码时还要注意一些细则
  • 提供默认的行为:Switch语句中将default case的执行明示出来。同样地,如果你要编写一些不带else子句的if语句,停下来想一想,你是否该处理这个逻辑上的默认情况
  • 检查数值的上下限:确保每次运算数值变量都不会溢出,即数据类型的使用要谨慎
  • 注意强制转换是否合理
  • 声明变量,可以使变量的声明位置与使用它的位置尽量接近,从而防止它干扰代码的其他部分
  • 加合理的异常处理、日志文件
  • 正确设置常量

优秀的程序应该做到:

  • 关心代码是否健壮
  • 确保每个设想都显示地体现在防御性代码中
  • 希望代码对无用信息的输入有正确的行为
  • 在编程的时候认真思考自己所编写的代码
  • 编写可以保护自己不受其他人的愚蠢伤害的代码。

在第二组实验中,研究人员测试了RoBeetle在粗糙程度不同表面上的爬行能力。结果显示,机器人可以在纸巾、泡沫表面爬行,但无法在光滑的玻璃表面爬行。同时,研究人员进一步探究了RoBeetle的载物运输能力,发现它可以拖运其自身重量2.6倍的物体。

研究人员在论文中表示,RoBeetle的动力设计可作为范例,用于研发能够在水陆空运动的自主微型机器人。

Pérez-Arancibia表示,他们研制出的甲醇驱动人工肌肉作为该领域的重大突破,将使他们研发出第一个完全自动的微型飞行机器人。他们的下一步计划是研究在RoBeetle工作时如何为其添加燃料,从而使机器人可以长时间持续工作。

此外,研究人员计划对RoBeetle进行编程,使操作者能与它进行交互。如果成功了,RoBeetle将可以充当人工授粉器,或者协助医生进行复杂的手术。

不过,在同期的评论文章中,美国麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室博士后研究员Ryan L. Truby和哈佛大学工程与应用科学学院博士后研究员李曙光认为:“虽然RoBeetle是一个令人兴奋的微机器人里程碑,但仍有改进空间。”

评论指出,RoBeetle 的运动速度只有0.76 mm/s,比其它微机器人小得多。同时,该机器人只能向前运动,人们无法控制其转向和速度。此外,研究人员放弃了传统的电子控制器,这使机器人的功能升级更为困难,并且限制了外部控制与交互。



(编辑:淮南站长网)

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